Ciekawe wiadomości w url:http://rss.slashdot.org/~r/Slashdot/slashdot/~3/dqTRfXJUCm8/hobby-humanoid-robot-khr3hv-rides-bike-at-10kh:
Anonimowych punktów czytelnik się zabawa projekt robota z Japonii, w piśmie: ". Pedały robota z nogi na zmiennej prędkości sterowania odbywa się przez ręce robota jak z normalnym rowerze, i zdalnie sterowany przez człowieka Stabilność jest osiągnąć. powołując się na skutek bezwładności odśrodkowej na przednie koło i na żyroskop wspomagany przez regulatora PID, który przejmuje sterowanie podczas jazdy w linii prostej. Wygląda na to, gdy robot steruje ramiona też pochyla pasie pochylając nieco do kolei. Hamowanie jest przeprowadzić na nogi od pedałów i wskazując je do podłoża za pomocą stopy metali przerwy tarcia ".
Czytaj więcej o tej historii w Slashdot.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz